在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)調(diào)試及運行過程中，經(jīng)常遇到故障問題，如工業(yè)自動化系統(tǒng)動作不正常、不動作、狀態(tài)不對或者順序混亂等情況?？梢姡詣踊到y(tǒng)的故障是指在工作過程中，因某種原因“喪失規(guī)定功能”或危害安全的現(xiàn)象。按故障引起的結果可分為致命性故障和非致命性故障，前者會使產(chǎn)品不能完成規(guī)定任務可導致人或物的重大損失，導致任務失??；后者不影響任務完成，導致非計劃的維修。果用中針對自動化系統(tǒng)故障的統(tǒng)計特性來看，自動化系統(tǒng)工作規(guī)律表現(xiàn)為三種特征，這種規(guī)律為浴盆曲線，如圖9-1.所示。

圖9-1 自動系統(tǒng)故障的浴盆曲線

從圖中可以看出，早期故障是指自動化系統(tǒng)使用初期，由于設計或生產(chǎn)等原因引起的故障，在這段時間內(nèi)，機械處于磨合階段，機械零件或電子器件經(jīng)受不了初期的考驗而損壞。所以故障發(fā)生的頻率相對來講要高一些。偶然故障是指自動化系統(tǒng)投入使用一段時間后，產(chǎn)品的故障率降到較低的水平，但基本上處于平衡狀態(tài)，自動化系統(tǒng)正常工作時，故障頻率非常低，并且持續(xù)時間比較長；可以認為故障率為常數(shù)，這個時期，自動化系統(tǒng)的故障主要是由偶然因素引起的偶然故障，是自動化系統(tǒng)的主要使用期，一般為7~10年。了解更多關注五斗機械，到了自動化系統(tǒng)后期，各種零件老化，導致故障頻率又急劇上升。